新势力 AI 大模型全对比：小鹏野心、理想务实、蔚来追赶

21世纪经济报道见习记者 何煦阳 报道 "AI 一天，人间一年。" 一位 AI 公司联合创始人曾这样形容大模型的发展速度。 2023年3月，OpenAI发布GPT4，不久后，Sora、o1新模型诞生，AI大爆发，这些重要事件启发了诸多新 势力车企。小鹏自动驾驶副总裁李力耘告诉《21汽车·一见Auto》，2023年年初，小鹏开始探索如何将 端到端运用到自动驾驶领域，去年下半年，小鹏又开始向云端大模型迈进。 近日，在AI大模型技术闭门分享会上，李力耘说，小鹏正在研发 720 亿参数的超大规模自动驾驶大模 型，即 "小鹏世界基座模型"。 所谓小鹏世界基座模型，是一个以LLM（大语言模型）为骨干网络，使用海量多模态驾驶数据训练的 多模态大模型，具备视觉理解、链式推理（Cot）和动作生成能力。小鹏希望世界基座大模型能够真正 理解、认知，甚至改造物理世界。 物理AI也是理想的自动驾驶方案瞄准的最新方向。今年3月，理想自动驾驶技术研发负责人贾鹏在英伟 达 2025 春季 GTC 大会上介绍，理想在车端部署了参数为 22 亿的 MindVLA 大模型（Vision-Language- Action Model，视觉-语言-动 ...