自诩无所不知的大模型，能否拯救笨手笨脚的机器人？

从上海到纽约，世界各地的餐厅里都能看到机器人在烹饪食物。它们会制作汉堡、印度薄饼、披萨和炒菜。它们的原理与过去50年机器人制造其他产品的 方式如出一辙：精准执行指令，一遍又一遍地重复相同的操作步骤。 但Ishika Singh想要的不是这种"流水线"式的机器人，而是真正能"做晚饭"的机器人。它应该能走进厨房，翻找冰箱和橱柜，拿出各种食材搭配组合，烹调 出美味的菜肴，然后摆好餐具。对孩子而言，这也许很简单，但没有任何机器人能做到这一点。这需要太多关于厨房的知识，更需要常识、灵活性和应变 能力，但这些能力都超出了传统机器人编程的范畴。 南加州大学计算机科学博士生Singh指出，问题的症结在于机器人学家使用的经典规划流程。"他们需要把每一个动作，以及它的前提条件和预期效果都定 义清楚，"她解释道，"这要求事先设定环境中所有可能发生的情况。"可即使经过无数次试错，编写数千行代码，这样的机器人仍无法应对程序之外的突 发状况。 一个晚餐服务机器人在制定"策略"（执行指令的行动计划）时，不仅要知道当地的饮食文化（当地所谓的"辛辣"究竟指什么），还要熟悉具体厨房环境 （电饭煲是否放在高层的架子上）、服务对象的特殊情况（Hec ...