宇通客车申请组合导航固定解状态检测专利，解决定位异常问题满足自动驾驶需求

金融界 2025 年 5 月 13 日消息，国家知识产权局信息显示，宇通客车股份有限公司申请一项名为"一种 组合导航固定解状态检测方法及计算机系统"的专利，公开号 CN119958576A，申请日期为 2024 年 12 月。 天眼查资料显示，宇通客车股份有限公司，成立于1997年，位于郑州市，是一家以从事汽车制造业为主 的企业。企业注册资本221393.9223万人民币。通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外 投资了66家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息585条，专利信息4744条，此外企 业还拥有行政许可876个。 专利摘要显示，本发明属于导航技术领域，具体涉及一种组合导航固定解状态检测方法及计算机系统。 该方法包括：当组合导航输出当前帧定位数据为固定解状态时，获取组合导航输出的当前帧与前一帧的 定位数据之间的增量，当所述增量的绝对值大于跳变阈值时，认为发生跳变并以发生跳变时车辆的位置 信息作为跳变位置；所述增量包括高度增量和/或垂直于车辆行驶方向的横向增量；若车辆当前位置与 跳变位置之间的距离小于等于预设的距离阈值且车辆当前位置相比发生跳变前的位置在增量所在的方向 上的偏 ...