国信证券：高价值和高壁垒的力控核心部件 国产供应商持续发力

国信证券发布研报称，关注人形机器人进展带来的投资机遇。看好在技术升级迭代下人形机器人发展， 看好机器人量产后带来的潜在供应链零部件的需求和投资机会，推荐在六维力传感器等领域有持续布局 的公司凌云股份（600480）、中鼎股份（000887）等。 国信证券主要观点如下： 六维力传感器系人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大 传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁，人形机器人需搭载多种传感器(视觉、力觉、惯性、温度 等)，其中力传感器重要性高(感知并度量力)、价值量大(头豹研究院测算其在机器人中价值量占比16%); 力传感器按测量维度可分为一至六维，其中六维力可给出最全面力觉信息，在人形机器人上主要安装于 手腕、脚踝等部位，助力机器人实现精准感知和柔顺控制。 六维力传感器在结构设计、解耦能力、标定检测、工艺等方面具较高Know how，本质上是一项"系统工 程"：1)设计：涉及多个关键点，如弹性体选择与优化、应变片设计与选择等，弹性体需平衡刚度与灵 敏度，应变片种类较多且影响工艺路线选择;2)解耦：六维力需解决的核心问题，①结构解耦加工难度 高、成本较高;②算法解耦需对解耦模型改进，Know how较深;3) ...