灵巧手中的亿万大机会

人形机器人行业的高额融资早就屡见不鲜，但是近期，有一家生产灵巧手公司，在种子轮就融资超亿元，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合 金融、华仓资本、鞍羽跟投。该轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资。 今天为大家介绍灵巧手的两大组成部分： ①驱动模块：电机驱动是目前灵巧手主流的驱动方案，空心杯电机、无刷直流电机、无框力矩电机均有应用，目前空心杯电机为主流方案。 ②传动模块：灵巧手的传动装置是连接驱动系统与执行末端（手指关节）的核心组件，其核心作用是将动力源的旋转或线性运动转化为手指关节的精准运 动，从而实现抓取、捏合、旋转等复杂操作。 一、驱动模块—空心杯电机 机器人灵巧手结构紧凑，需要在有限的空间中集成多个电机，从而实现多个指关节的灵活度，而扭矩的大小又决定了手指关节的抓握力度，因此高功率密度 （有限体积内提高输出功率）的电机应为灵巧手驱动单元的优选。 机器人灵巧手作为一种新型的末端执行器，在机器人与环境的交互中起着关键作用。工业机器人一般使用专用的夹爪进行操作，夹爪是针对特定任务设计的 执行器，具有成本低、效率高的优势，但通用性差。而人形机器人的操作对象具有不确定性，需要执行器具备高度的灵活 ...