努力让具身智能“知行合一”

参赛马拉松、进工厂"干活"……最近一段时间以来，机器人火热"出圈"，具身智能的概念进入大众视 野。作为人工智能领域的前沿热点，具身智能是什么？发展情况如何？其中机器狗又有哪些优势？本报 就此采访了北京大学工学院先进制造与机器人系助理教授刘珂。 记者：什么是具身智能？它的核心特点是什么？ 刘珂：通俗地说，具身智能是指具有身体的智能。具身智能体本质上是一个机器，这个机器在物理世界 中有一个真实的实体，还有一个先进的大脑。它的关键在于实体设备与智能决策的深度融合，能够学习 并执行各种任务。 具身智能并不限于特定的形态。人类被视为目前已知唯一的通用具身智能体。然而，具身智能体也可以 有其他形态，比如狗、机械臂、无人车等。 记者：比如让机器人去拿咖啡，这个任务如何执行？ 刘珂：理想情况下，首先机器人要听懂这句话，提取关键词"咖啡"，找到咖啡在哪，然后运动到咖啡所 在的位置，分辨桌子上哪个是咖啡，再把这个咖啡拿回来，路上要保证液体不会洒掉，最后放好。对人 来说这是很简单的事情，但对机器人来说其实很难，因为需要机器人理解指令，然后自己做规划。 当下主流的处理方法叫视觉语言动作模型（VLA，Vision-Language-A ...