能空翻≠能干活，我们离通用机器人还有多远？

具身智能，作为近年来人工智能领域的热点之一，成为产业界和学术界重点关注的方向。特别是在人形机器人这个载体上，它所承载的感知、运 动、决策等能力，让具身智能从概念逐渐走向落地。但与此同时，也有不少值得深入探讨的问题浮出水面：为什么具身智能的发展似乎格外偏 爱"人形"？是否只有模仿人类形态，才是实现智能的最佳路径？在面对数据、算力、模型架构等现实挑战时，我们究竟处于怎样的阶段？距离真 正的通用机器人，还有多少"里程"要走？ 基于此，CSDN《万有引力》栏目特别策划了一期以"十问具身智能：我们离通用机器人还有多远？"为主题的深度对话，邀请了北京邮电大学人 工智能学院副教授陈光@爱可可-爱生活、深圳市人工智能与机器人研究院副研究员夏轩、Roboraction.AI 首席执行官黄浴，在栏目主理人 CSDN &《新程序员》执行总编唐小引主持下，三位专家将从技术演进、研究现状、产业应用等多个角度切入，带大家一同拆解具身智能面临的"关键问 题"，看清这条通往未来机器人的发展路径。 夏轩：在专业背景方面，我早期的研究主要集中于计算机视觉领域（CV），涵盖无人机图像处理、工业图像处理以及生成模型等方向。在扩散模 型兴起之前，我也 ...