东吴证券：触觉提升机器人现实感知能力 指尖触觉传感器将成技术突破重点

据GMI数据，2024年全球触觉传感器市场规模达164亿美元。分下游看，2023年全球触觉传感器下游应 用领域占比前三分别为制造业(42%)、航天航空&国防(27%)、汽车行业(17%)。 视触觉传感器：基于视觉的触觉感知装置，能够同时感知法向力、切向力、相对滑动和物体的位姿等多 维信息，其原理为利用软胶材料来接触物体，根据物体形变的大小反推力的大小。 压阻传感器：其原理为力作用在导电材料(如导电橡胶、导电布、碳纳米管复合物)上时，会改变其电阻 值。传感器通过检测电阻变化来反映外部压力或接触状态的变化。 电容传感器：其原理为基于电容的存储能力随外部刺激引起的响应而变化，在外力作用下使两极板间的 相对位置发生变化，从而导致电容变化，通过检测电容变化量来获取受力信息。电容传感器能够测量三 维力，并具有接近觉。 压电式传感器：原理为利用压电效应，即在外力作用下，某些特定材料内部会产生极化，形成不同的极 距，并出现与材料表面相反的电荷。 智通财经APP获悉，东吴证券发布研报称，触觉传感器作为人形机器人实现精准操作的核心部件，2024 年全球市场规模已达164亿美元，其中制造业应用占比超40%。随着灵巧手商业化加速，具 ...