行进中国｜机器人“小陶”上学记

0:00 在这里，机器人需要学习的最大课题就是空间理解和交互。比如，用多大力气可以打开一个柜子？从哪 个角度可以把玩具放进筐里？ "这些我们日常看起来平平无奇的操作，对机器人而言却是件难事，因为这些动作需要复杂的空间感知 和精细的运动控制。"群核科技首席科学家唐睿说。 可是，传统机器人训练面临巨大困难。以往，每个动作的训练都需要搭建真实场景，甚至需要研究人员 穿戴传感装置进行"手把手"教学。这种训练方式不仅成本高昂，效率也十分低下，一个简单动作往往需 要数月的反复练习。 "虚拟训练是最好的解法。"唐睿表示，作为全球最大的空间设计平台企业之一，群核科技平台积累了超 过3.62亿个3D模型，这些海量数据成为机器人学习的绝佳"教材"。 机器人在虚拟场景中练习抓取苹果。受访者供图 记者看到，"教材编写者"、机器人大脑工程师周楚寒正在电脑上给机器人出题：板上随机散落着各种形 状的垃圾，门把手被设置成数百种不同的形态，柜门随机打开成不同角度…… "仅仅一个杯子放在桌上的场景，我们就生成了200多万个变体，而且用时不到一天。"周楚寒介绍道。 "小陶"刚入学时表现笨拙，甚至无法避开地上的垃圾桶。经过系统训练后，现在的它面对各 ...