我国科研团队成功研制“全手触觉机器人仿生手”

近日，由北京大学、北京通用人工智能研究院等单位组成的联合科研团队，开发出全球首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统 ——"基于全手触觉的机器人仿生手"(简称F—TAC Hand)，展示了我国在机器人前沿技术领域的创新能力，对推动机器人技术的自主创新和国产化具有重要 意义。相关成果北京时间6月9日在国际顶级学术期刊《自然.机器智能》上发表。 手部既是人类改造自然与外界交互的重要器官，也是实现智能的关键载体。人的手部由27块骨骼和34块肌肉组成，提供了24个自由度的灵活性，具有结构高 度复杂、功能极为精密等特点。因此，对人类手部功能的研究是具身智能与机器人研究的前沿。 实验结果表明，相比没有触觉反馈的系统，F—TAC Hand在面临执行误差和物体碰撞风险时表现出显著的适应性优势，平均成功率从53.5%提升至了100%。 这项研究成果有望推动机器人技术在医疗、工业制造、特殊环境作业等领域的落地应用。论文通讯作者、北京大学人工智能研究院助理教授朱毅鑫表 示："未来，我们将继续深化触觉感知与机器人控制的结合，探索更加智能的体感交互范式，为实现真正意义上的通用人工智能奠定基础。" 人的手部在拿取物体 ...