上海张园创新施工方式 机器人巧搬石库门

张园中区施工难度最大的区域，是采用原位顶升托换技术的7栋老建筑，其中最知名的就是始建于1928 年的"张园大客堂"。上世纪40年代，这里曾是向许多有志青年开展爱国主义和革命理想教育的"树群夜 校"。在桩基阶段，二建集团通过研发的迷你"坦克"——自行走低净空钻孔灌注桩桩机、自行走MJS旋 喷桩桩机，在老建筑内大显身手。它们由无线遥控器控制行走、折叠、转向，自由进出门洞，在房屋内 打下一排排工程桩。 章谊介绍，为了满足超低净空的施工条件，团队专门定制生产了小型挖土机器人，采用折叠式机械臂和 底盘集成设计，融合履带—轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移 动。基于深度学习算法，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物，实现智能清障和路径规划。 上海静安置业集团副总经理陈汝俭介绍，此次张园地下三层空间开发深15米，可释放5.3万平方米空 间，将综合设置商业、文化、地下停车等设施，并实现轨道交通2、12、13号线南京西路站内换乘。待 张园整体开放后，将实现整个街区地上、地下空间的贯通及与周边楼栋、商场、街区的互联互通，形成 重历史文化、强沉浸体验的城市更新案例。 （文章来源：人民日报） 432个小 ...