非夕科技胡晓平：以自适应机器人破局自动化“最后一公里”

"当前机器人赛道非常火热，人形机器人、具身机器人等概念层出不穷，机器人能跑、能跳、能翻跟斗 成了大众关注的焦点，但真正决定机器人产业价值的核心——操作能力的提升这一问题尚未得到真正解 决。" 胡晓平进一步解释称，人类依靠手部触感、力反馈形成肌肉记忆，从而在各种变化环境中高效、灵巧地 完成任务。而传统工业机器人依赖位置精度控制，只能在高度结构化的固定环境中工作，两者背道而 驰。 因此，要真正实现机器人的任务泛化，实现通用操作能力，必然要去解决这一个极致的力控以及层级式 智能的问题。为此，非夕投入核心资源攻坚两大技术壁垒： 一是高精度力感知，即自主研发高精度力/力矩传感器集成于机械臂多个关节，实现力感知能力的数量 级提升（比现有产品高十倍至百倍）。演示中，机械臂可精准感知并输出末端微小螺丝钉的重力。 6月12日，在由中国经营报社、《商学院》杂志、中国人民大学商学院联合主办的第二届新商业文明论 坛上，非夕科技副总裁胡晓平如是说道。 《中国经营报》记者了解到，针对这一行业问题，非夕科技以"极致力控+层级式智能"为技术根基，打 造自适应机器人，正将柔性自动化带入工业制造、食品加工、生活服务乃至医疗等广阔场景。 锚定"操 ...