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2025年中国矿用机器人行业技术现状 未来将突破关键技术瓶颈,以提升矿山安全水平和功效【组图】

本文核心数据:技术现状;重点技术;开发流程;导航技术;路径规划技术;多传感技术; 矿用机器人行业技术发展现状 ——矿用机器人主要技术困境 从目前国内矿山智能机器人的定位来看,矿用机器人的使用是在固定岗位和智能巡检、开采、运输、救 援等环节释放大量劳动力,以期实现提高矿山安全水平和工效。而在实现矿山智能化和矿山智能机器人 化的过程中,应用场景不明确是制约矿用机器人发展的主要因素,需要持续扩展矿用机器人场景应用。 现有矿山智能机器人产品尚不能完全满足用户智能化需求,主要表现在人机交互功能、智能感知、智能 决策等关键核心技术是矿山智能机器人发展的主要瓶颈,同时核心算法和专利等基础性知识产权研发投 入依然不足,制约矿山智能机器人产业可持续发展。 ——矿用机器人重点技术方向 未来,芯片技术发展方向将加强现场可编程门阵列(FPGA)芯片技术、机器学习技术、神经网络和双目视 觉技术、数字孪生技术等。防爆电控机械臂的机动和故障检测能力将进一步提升;轻量化防爆大容量电池 将加强质量控制和可靠性测试,并针对恶劣环境开发出更多种类的产品;ROS系统更加注重分布式设计以 支持矿用机器人的协同工作。其他技术发展方向如下: 转自:前瞻产 ...