羽毛球机器人如何“看得清”“动得准”？（创新汇）

让机器人"动得准"是另一大挑战。传统运动机器人往往将移动与操作任务分离——底盘负责跑位，而机 械臂负责操作。这种"各司其职"的设计使机器人难以应对复杂的动态环境。"我们通过一个基于强化学 习的统一控制框架，将主动感知、移动和操作功能整合为一体。"该研究的共同作者、苏黎世联邦理工 学院机械与加工工程系教授马科·胡特表示，这项技术可同步协调机器人周身18个关节的运动，通过判 断来球的时间和距离，自主调整步态和击球方式。实验显示，在测试条件下，机器人可以在单个回合内 与人类对手进行10次连续对打，且对于落在球场中心区域的球达到近100%的拦截成功率。 目前，机器人从发现对手击球到发出挥拍动作平均需要约0.35秒，其感知和反应能力仍有提升空间。研 究团队计划通过集成更多传感器、融合多种传感模式并优化视觉算法等，进一步升级机器人性能。未 来，这一成果有望走出球场，应用于更多需要快速响应和全身协调的复杂场景。"机器人学会了如何平 衡感知稳定性与运动灵活性，这种视觉与运动之间的紧密耦合不仅对体育运动至关重要，对于灾难响 应、人机协作等动态应用场景同样关键。这是迈向更具感知力与响应能力的移动机器人的重要一 步。"马科·胡特表 ...