规则较为简单 判罚相对宽松 机器人踢足球 看点在哪？

6月28日晚，北京智慧电竞赛事中心内，一场主角为机器人的3对3足球比赛格外引人注目。这场足球赛 看似简单，对"铁头铁脑"的机器人来说却不容易。 相比人类足球赛，机器人足球赛有何不同？ 首先，规则简单。由于本次比赛的全部参赛机器人都通过人工智能策略自主运动，在目前技术尚未完备 的条件下，机器人"球员"的灵活性、速度、力量都无法与人类相比，因此并未保留如手球、越位等一些 人类足球赛的规则，只保留了简单的出界判定等，保证了比赛的流畅性和观赏性。 第二，允许合理冲撞。由于当前机器人动态避障技术存在局限，比赛中冲撞较为频繁。为此，规则设计 采取了相对宽松的判罚尺度，对部分非恶意冲撞行为"放开处理"。 第三，"医疗"更及时。完全依赖人工智能策略自主运行的机器人，在冲撞摔倒后大多无需人类保护员干 预，可自主完成跌倒爬起动作。不过，如果机器人摔倒的姿态卡住了身体关节，令爬起的算法失效，那 就需要"医疗"人员入场，用担架抬到场边，进行维修后方可重新上场。 对于足球爱好者来说，可以在机器人的举手投足间，享受对抗、进球的快乐；对于机器人爱好者而言， 观察不同战队对机器人的运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划、多机协作等，都是机器 ...