人形机器人「通用临界点」：当灵巧手握住万亿市场

过去，灵巧手更多是实验室中的符号——高自由度、仿生结构、极高成本；而如今，伴随软硬协同能力的提升、控制算法的不断演进、触觉与多模态感知 的加速融合，灵巧手正逐步从科研走向应用的临界点。一方面，它是工业自动化对"异形抓取""多任务执行"能力的新需求延伸；另一方面，它也是服务机 器人在家庭、医疗、养老等场景中迈向"真实可用"的关键一环。 当AI从云端走向实体，具身智能正逐渐成为通往下一代通用人工智能的关键路径。在这一演进过程中，灵巧手作为"通用机器人"实现复杂操作与自然交互 的核心执行器，正迎来前所未有的技术突破与商业想象空间。 值得注意的是，这一领域正快速演变为全球技术博弈与资本布局的热点。从Shadow Robot与DeepMind合作攻克多任务抓取，到中国本土初创企业灵心巧 手凭借超高自由度结构在仿生手赛道突围，一批聚焦结构创新、感知控制一体化的新兴力量，正在不断刷新我们对"灵巧"这一词的理解。 我们希望通过本报告，为关注具身智能、机器人末端执行器、智能制造升级的产业人士与投资机构，提供一份具备前瞻视角与产业落点的深度参考。本篇 报告将围绕以下三大维度系统展开： 产业定义与技术演进 应用场景与商业趋势 竞争 ...