华创证券：精密减速器国产替代加速 三大应用场景驱动行业增长

1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用于工业机器人的精密减速 器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端 应用场景(如汽车制造等)中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。 华创证券发布研报称，精密减速器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，下游产业驱动其市场高速增长。 国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予减速器行 业"推荐"评级。重点关注三大类布局厂商。 华创证券主要观点如下： 精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件 精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有 不同的特点，适用于不同的应用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并 能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优 势。行星减速器结构相对简单，体积相对较小，单级传动比范围相对有限，适用于机器人的下肢。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人 ...