腾讯首席科学家张正友：为具身智能进化构建软硬协同新范式

日前，腾讯发布了具身智能开放平台Tairos，这是国内首个以模块化的方式提供模型、开发工具和数据 服务的具身智能软件平台。"模型层包括了多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型，相 当于提供机器人的右脑、左脑和小脑，机器人硬件本体厂商可以各取所需。"腾讯首席科学家、腾讯 Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友在接受中国证券报记者采访时表示。 "身智相融""软硬协同"，这是张正友在采访中频繁提及的关键词。2018年加入腾讯组建机器人实验室 Robotics X以来，张正友团队推出过多款不同形态的机器人原型产品。在对国内六七十家机器人公司的 广泛调研过程中，其团队发现，很多厂商很难同时做好软硬件。张正友表示："具身智能本身需要非常 大的投入，我们想把自己的一部分能力，例如具身智能软件的能力变成平台化的东西开放出来，希望能 够让整个行业发展得更快、更健康。这是我们的出发点。" 补齐关键软件能力 跑着跑着，"头"掉了仍然继续跑……在张正友看来，机器人马拉松比赛中的这一幕，充分反映了当时机 器人在感知行动联合能力方面的不足。不过，他也表示："行业进步很快，明年再比，也许就可以甩开 遥控器，实现自主 ...