赛力斯申请焊装机器人焊接方案规划专利，提升轨迹规划的效率并降低了成本

金融界2025年8月7日消息，国家知识产权局信息显示，赛力斯汽车有限公司申请一项名为"焊装机器人 的焊接方案规划方法、设备及存储介质"的专利，公开号CN120421849A，申请日期为2025年06月。 天眼查资料显示，赛力斯汽车有限公司，成立于2012年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的 企业。企业注册资本1063727.9999万人民币。通过天眼查大数据分析，赛力斯汽车有限公司共对外投资 了9家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息525条，专利信息3710条，此外企业还拥有 行政许可132个。 专利摘要显示，本申请涉及焊接技术领域，公开了一种焊装机器人的焊接方案规划方法、设备及存储介 质，包括：构建预设仿真软件的仿真环境；基于仿真环境通过预设算法对目标工位上的机器人进行焊点 分配，设置焊点的焊接顺序以生成焊点分配方案；对焊点分配方案进行防干涉轨迹规划以得到焊点分配 方案的焊接轨迹，通过焊点分配方案与其他焊点分配方案之间的焊接轨迹干涉情况确定出焊接轨迹对应 的等待时间；基于焊接轨迹以及等待时间生成焊接方案。因此，本申请能够自动地进行轨迹规划进而得 到焊接方案，提升了轨迹规划的效率并降低 ...