世界人形机器人运动会进入倒计时，100米障碍赛如何完成？记者探营

总台记者 魏雨彤：在我身边的就是来自山东的优宝特E1机器人，它将要参加的是100米障碍赛，这里是 专门为它搭建的模拟训练场，其中最具有挑战性的项目是跨越15度交叉斜坡，首先要保障它在上下斜坡 过程中，身体自适应斜坡的角度，保证身体直立，同时最难的一点是完成两个交叉斜坡之间跨越的那一 步。 （央视财经《第一时间》）全球首个世界人形机器人运动会开幕在即，各地的机器人选手已经蓄势待 发，进入最后的调试阶段。在竞技赛项目中，100米障碍赛为机器人设置了不少路障，考验它们的协调 能力。如何破解比赛难点？又有哪些完赛"窍门"？跟随记者到山东济南的一家机器人研发企业去看看。 记者抵达这家企业的时候，看到了工作人员正在对参赛机器人进行赛前测试。它的身高虽然只有1.38 米，行走在障碍场地反而拥有一定的优势。 为了适应交叉斜坡这样的地形，工作人员给机器人的下肢增加了自由度和翻转角度，并强化学习运动控 制算法，能够智能识别并适应台阶、斜坡、碎石路等，比如现在，一款机器人已经可以凭借"记忆"记住 抬腿的高度和跨度，顺利攀爬台阶。 转载请注明央视财经 编辑：王昕宇 全身22个高自由度仿生关节设计，配备高功率密度一体化关节电机，让它不 ...