奥比中光发布新一代3D激光雷达及双目深度相机 突破机器人感知性能

8月8日，世界机器人大会在北京开幕。展会首日，奥比中光官宣两款重磅新品——国内首款"一机多 模"3D激光雷达，以及业内最适合户外机器人的双目3D相机。 此次发布会，奥比中光展出了行业领先的机器人感知产品矩阵，包括首发的3D激光雷达PulsarME450、 双目3D相机Gemini345Lg，以及前不久在美国上市的双目3D相机Gemini435Le。 其中，PulsarME450是行业首款支持多种扫描模式的dToF3D激光雷达，满足多样化场景下的测量需求， 可广泛应用于智能叉车、物流车、割草机等各类机器人导航、避障，也可用于测绘领域。 "机器人时常需要针对不同的应用场景选择不同类型的传感器，比如静态扫描时更关注点云稠密性与还 原度，而在运动感知时则需要快速响应的数据反馈。"奥比中光激光雷达研发负责人郭伟在发布会中提 到，ME450率先实现非重复式、无加密重复式、均匀加密重复式三种扫描模式灵活切换，有效弥补了业 内同类产品仅能支持单一模式的局限。 不仅灵活，而且精确可靠。奥比中光提到，在与同类激光设备共射对射的情况下，ME450具备极低飞点 率；在80kLux强环境光下，噪点率同样远小于同类产品。 郭伟认为，机器 ...