跟着视频学了17个小时，它就能独立主刀做手术

在实验中，SRT-H成功完成了17步胆囊切除术，面对不同样本的解剖差异、其他组织的干扰、模拟出血以及不完美的图像等状况，该系统能够 自主纠错——在8次手术测试中，它平均每台手术自我修正6次。此外，该系统能通过语音交互接受医生的实时指导并持续学习，模拟"导师指 导住院医师"的互动模式。 SRT-H核心技术优势基于两层人工智能系统：第一层AI通过内窥镜视频实时分析手术场景，发出手术操作步骤的指令，将视觉信息转化为自然 语言指令（如"分离胆囊动脉"）；第二层AI则将指令转化为三维器械动作，精准执行抓取、夹闭、切割等操作。 图1：以达芬奇手术机器人为执行系统的SRT-H自主完成切除离体猪胆囊手术。图从左到右依次为：达芬奇手术套件系统Si、与肝脏相连的猪 胆囊、手术配置（立体内窥镜、腕部摄像头、施夹钳、施夹器、剪刀、卡尔迪钳）。丨图源：参考文献[1] SRT-H智能系统的训练是通过观看学习了17小时手术视频完成，视频涵盖16000个人类外科医生的手术动作，并搭配任务描述字幕强化学习， 首次将自然语言作为机器人手术规划与纠错接口。 本文来自微信公众号：返朴 （ID：fanpu2019），作者：李娟，题图来自：AI生成 2 ...