Ai2推出MolmoAct模型：在机器人领域挑战英伟达和谷歌

物理AI是机器人技术与基础模型结合的快速发展领域，英伟达、谷歌和Meta等公司正在发布研究成 果，探索将大语言模型与机器人技术融合。 艾伦人工智能研究所（Ai2）发布了最新研究成果MolmoAct 7B，这是一个全新的开源模型，让机器人 能够"在空间中推理"，旨在物理AI领域挑战英伟达和谷歌。MolmoAct基于Ai2的开源项目Molmo构建， 能够进行三维"思考"，同时还发布了其训练数据。该模型采用Apache 2.0许可证，数据集则使用CC BY- 4.0许可证。 Ai2将MolmoAct归类为动作推理模型，即基础模型在物理三维空间中对动作进行推理。这意味着 MolmoAct能够运用推理能力理解物理世界，规划空间占用方式，然后执行相应动作。 空间推理的独特优势 由于机器人存在于物理世界中，Ai2声称MolmoAct能帮助机器人感知周围环境并做出更好的交互决策。 该公司表示："MolmoAct可以应用于任何需要机器对物理环境进行推理的场景。我们主要考虑家庭环 境，因为那是机器人技术面临的最大挑战，环境不规则且不断变化，但MolmoAct可以应用于任何地 方。" 技术实现原理 Ai2表示："与 ...