38自由度,全球最高!院士团队推出的这款灵巧手会捻扑克、穿针引线丨涌现新项目
3 6 Ke·2025-08-18 11:14
文|富充 应手Y-Hand M1,图源:企业提供 团队介绍 公司由两位创始人共同发起。 其中任露泉为中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会名誉理事长。 任雷为英国曼彻斯特大学终身教授、教育部长江学者,在仿生机器人和人体科学领域已深耕二十五年。 产品及业务 月泉仿生的产品主要包括"信手X-Hand"、"应手Y-Hand"两个系列灵巧手,及全尺寸通用具身智能轮式人形机器人W-Bot和双足人形机器人X-Bot两个系 列。 编辑|苏建勋 一句话介绍 北京达奇月泉仿生科技有限公司为仿生人形机器人整机及核心部件研发企业,公司近日推出的仿生灵巧手"应手Y-Hand M1"拥有38个自由度,刷新当前全 球灵巧手自由度的最高纪录。 "应手Y-Hand M1"具有38个自由度及全手触觉感知, 在多个关键性能指标上,全面超越刚性灵巧手。 应手Y-Hand M1整手握力28.7kg,是刚性手的6倍以上。0.2 秒即可完成五指闭合,速度是刚性手的3倍以上。单指指尖重复定位精度达0.04mm,是刚性手 的2倍以上。同时还具备远超刚性手的柔顺性和灵活性。 人手、应手Y-Hand M1、刚性灵巧手的数据对比,图源:企业提供 除了"应 ...