工业质检迎来具身智能时代，国产化进程加速

（原标题：工业质检迎来具身智能时代，国产化进程加速） 21世纪经济报道记者曹恩惠、实习生朱泓慧 8月19日晚间，一场时长不过40分钟的新品发布会，却在国内工业质检领域留下浓墨重彩的一笔——AOI（自动光学检测）专有设备制造商中科慧 远发布了首款工业具身质检机器人CASIVIBOT。 在中科慧远总经理张武杰看来，这是"工业质检范式的转变"。 张武杰介绍，与市面上多数依然停留在单一视觉检测或机械臂分拣的尝试不同，CASIVIBOT是一个能模仿人类质检员动作、能理解缺陷本质、还 能与群体协同进化的具身智能体。具体而言，该机器人依托"手-眼-脑"协同的技术架构，实现工业产线的灵活操作——"眼"由三组相机组成的多光 谱感知系统，可进行大视野扫描与微米级精准检测，支持不同材质、复杂曲面及高反光工件的识别需求；"手"是机械臂与可切换的灵巧夹具组 合，模拟人类手臂的灵活动作，并可通过轨迹规划算法自主避障和调节操作路径；"脑"则是基于中科慧远在工业质检场景积累的工程检验经验， 自主研发"慧脑"AI平台，具有垂直行业大模型及百万级精标注缺陷样本数据库，具备行业内类间小样本迁移能力，可通过语言描述引导识别，实 现多模态融合检测。 ...