不离开地球也能做“月球”实验？（探一线）

针对复杂崎岖地形条件，研究团队研发了两款探测机器人原型机：一款是"食蚁兽"柔性臂机器人，采用 了柔性机械臂与刚性移动平台结合的创新结构设计，侧重于在复杂环境中自主探索与多功能操作；另一 款是"蝾螈"可变形软体轮足机器人，善于在复杂地形中灵活移动与环境勘查。我们希望借助"类月球熔 岩管环境"实地测试两款原型机的性能，为深空探测中的具身智能技术发展提供关键支撑。 北京大学还联合西北大学、香港大学、中南大学等高校，在辽宁省鞍山市岫岩满族自治县的陨石坑，建 立了"陨石坑比较行星学"教学实习基地。陨石坑是太阳系天体表面的普遍特征，对我国境内陨石坑的深 入研究，能为理解其他天体的撞击坑特征提供重要的地球参照。 "类行星环境"系列教学实习基地的建设，不仅为行星科学教学与科研提供了平台，更以"地球版月宫"为 切入点，向"太空采矿"等月面资源原位利用技术迈出坚实步伐。接下来，相关团队还计划围绕熔岩管探 测与数字孪生建模、行星资源探测和开发、机器人集群自主协同仿真训练等课题展开攻关，为载人登月 任务、月球国际科研站建设提供验证场景和技术储备。 总体来看，"类行星环境"系列教学实习基地的建设令人期待，正如中国科学院院士、西北大学— ...