上海证券：人形机器人有望打开摆线针轮减速器应用空间

上海证券发布研报称，摆线针轮减速器是人形机器人关节核心三大传动技术之一。国内摆线传动研究起 步较晚，行业内国外企业占据高端市场主导地位，国产加速替代。目前国内多家公司布局摆线减速器， 为人形机器人发展提供技术支撑。建议关注：豪能股份（603809）(603809.SH)、福达股份（603166） (603166.SH)、中大力德（002896）(002896.SZ)、禾川科技(688320.SH)、科达利（002850） (002850.SZ)、双环传动（002472）(002472.SZ)等。 上海证券主要观点如下： 根据思瀚研究院公众号，目前摆线针轮减速器主要用于环保、建筑、电力、化工、矿山、石油等领域， 未来需求放量叠加摆线减速器性能迭代，有望在人形机器人实现逐步搭载：新型减速器后续搭载路径将 从负载要求最高的下肢，到负载较高的腰髋，以及负载要求一般的肩部等环节，打开"新型/摆线减速 器"增量空间。价格层面，随着未来人形机器人需求放量及生产工艺的逐步优化，减速器价格有望逐步 下探，测算到2030年全球机器人用新型减速器的市场空间有望超140亿元。 风险提示：人形机器人研发进展不及预期;人形机器人商业化落 ...