机器人硬件刚过了最乱的时候

然而，刚刚过去的2025上半年，同样也是机器人产业最"乱"的一段时间，尤其是在硬件领域。 一方面，核心部件国产化率低、动态控制精度不足，仍是制约机器人产品大规模落地的关键瓶颈。另一 方面，工业、服务业等场景的定制化需求激增，可各厂商技术路线存在分歧，并无一个明显能打的成熟 解决方案。 在这期间，机器人厂商与上游零部件供应链在磨合中前进，迈出了跌跌撞撞的第一步。 2025年无疑是机器人产业爆发的元年。 从热度上看，近期的WAIC以及WRC两场盛会，有"活"的机器人展台都是人山人海，观众们表现出极大 的兴趣。 从数据上看，据MIR DATABANK数据及分析显示，随着量产能力进一步提升，2025年中国人形机器人 产量将破万台，2025年至2030年复合增长率高达78.6%。 01机器人硬件有哪些 人形机器人的物理能力构建于其核心硬件之上，这些硬件共同构成了复杂的执行与感知系统。执行系统 负责产生和传递动力，赋予机器人活动能力；感知系统则充当其"神经"，使其能够与外部世界进行信息 交互。 机器人的运动始于驱动系统，其核心是各类高性能电机。无框力矩电机作为关键的动力源，通常被直接 集成在机器人的关节内部，其结构紧凑、 ...