中金：机器人大模型为具身智能破局关键 产业重心转向“小脑+大脑”系统研发

中金发布研报称，机器人大模型是破解传统机器人控制瓶颈、迈向通用具身智能的关键路径。当前行业 主要基于大语言模型、自动驾驶大模型及多模态大模型探索的发展方向，产业重心已转向"小脑+大 脑"系统研发，而不同企业在研发与商业化路径上存在差异。该行认为只有极少部分具备全栈技术能 力、资源整合优势与长期主义战略的企业，未来将通过收敛技术路径，最终定义"具身智能"的核心标 准。 中金主要观点如下： 机器人大模型助力通用具身智能发展 传统机器人在任务、场景和数据方面存在较强的专一性，泛化能力较弱，难以应对复杂环境，更偏 向"人形机器"的属性。相比人类学习，机器人在集体学习效率上具备优势。目前行业已形成共识，即机 器人大模型可通过融合视觉、触觉等多模态信息，弥补机器人在"物理常识"方面的不足，是推动产业向 通用具身智能迈进的重要路径之一。 商业化路径选择与企业能力边界待明确 商业化进程中，"硬件优先"(由车企、机器人企业主导)与"模型优先"(由AI企业主导)两种路径各有特点 与优势。受场景复杂度、技术门槛以及商业回报周期等因素影响，多数企业可能会聚焦于特定垂直领 域，实现该场景下的"通用/柔性"应用;该行认为，仅有少数具备全 ...