宇树科技王兴兴：通用机器人技术路线差异大，已经制约了发展速度

9月24日，在高通2025年度骁龙峰会上，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴与高通公司研发副总裁兼全球AI研发负 责人侯纪磊展开现场对谈，就通用机器人的发展阶段、技术痛点、协作方向等议题，王兴兴发表了自己的观点。 图片来源：高通 但固定动作仅为起点，王兴兴表示下一阶段的核心突破方向是"根据人类指令实时完成任意动作"。宇树科技正全力推 进这一技术，若进展顺利，今年年底即可实现；即便稍慢，预计明年上半年也能让智能机器人响应任意指令、生成对 应动作。 在任意动作实时生成的基础上，王兴兴认为机器人还需跨越"与物理环境任意交互"的门槛，并预测到明年下半年有望 实现"在未知场景下自主干活"：比如在未提前规划的会议室里，听到"拿水"指令，机器人就能自主找水；收到"整理桌 子"需求就规划操作流程，真正接近"趋生智能"的关键节点。 实用化还需攻克"高成功率"难关。王兴兴强调，80%-90%的成功率是不够的，通用机器人需达到99.9%的成功率，而 且要具备精细操作能力，比如完成手机拆解这类复杂任务，才能真正满足实际需求。 02 线缆问题成机器人可靠性"绊脚石" 在机器人技术落地过程中，通信领域的线缆问题被王兴兴视为"亟待突破的关键 ...