万里扬机器人总经理郭恩有：人形机器人关节方案处于迭代优化阶段，未来将多种技术路线共存

每经记者｜黄鑫磊 每经编辑｜陈俊杰 面对竞争愈发激烈的机器人零部件赛道，郭恩有表示挑战不小，据其粗算，目前国内从事类似机器人零 部件业务的企业约有200家。其中，仅就行星减速器的利润来看，行业毛利率已降至20%以下，这是因 为产品设计趋于标准化，硬件端很难形成突破性差异。 "要提升毛利率，核心还是要在制造效率、产品合格率上下功夫，同时通过差异化设计与品牌升级建立 壁垒。"郭恩有表示，从制造端看，万里扬多年来打造了汽车变速器的壳体、齿轮、轴、同步器等关键 零部件的高度自制，具备大规模制造和品质管控等能力和经验，有助于加强对生产成本和采购成本的管 控。同时，万里扬也将汽车行业的标准应用到机器人零部件生产中，为后续规模化生产奠定基础。 "我们目前负责机器人业务的核心团队人员规划超过30人，硕博学历占比超60%，具备完整的正向开发 能力。"郭恩有表示，团队不仅覆盖仿真设计、围观修形、测试优化等关键技术环节，还在产品开发早 期就与机器人主机厂深度合作，参与产品定义与驱动控制需求梳理。 在产品矩阵方面，万里扬已完成平台化规划，覆盖谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等单 品，以及谐波关节模组、行星关节模组等集成产品， ...