王兴兴：宇树科技机器人算法今年已经历几次迭代，预计下半年将发布身高1.8米人形机器人【附人形机器人行业发展趋势】

（图片来源：摄图网） 9月26日，宇树科技创始人、CEO 王兴兴在今日举行第四届全球数字贸易博览会上表示，从今年春晚表演到 现在，宇树科技的机器人算法已经历几次迭代，预计下半年将发布身高 1.8 米的人形机器人。 从区域发展来看，珠三角地区是全球人形机器人供应链的重要集聚区，控制、伺服系统技术较为领先。广东 深圳、广州、东莞等地聚集了优必选、乐聚机器人等全球领先人形机器人企业与里工实业、本末科技、汇川 技术等涉及减速器、电机的核心零部件企业。这种产业集聚效应不仅有利于企业之间的技术交流与合作，还 能降低生产成本，提高产业整体竞争力。 王兴兴提到，今年央视春晚，16台宇树科技机器人表演时全程自动变队形、跳舞，这在技术上是一大挑战。 春晚时，机器人动作略显僵硬，其全身运动控制技术存在稳定性和灵活度不足的问题，是因为当时动作序列 是提前预编程的。 从今年1月到2月，他们迅速改进了全身运动控制技术。不过，这套2月的技术很快又被淘汰。到了4到5月， 新技术的诞生让机器人实现了质的飞跃。如今，机器人的动作可以任意组合、任意变形，抗冲击能力也更 强。王兴兴将其定义为反重力模式，在这种模式下，机器人基本上在任何干扰下都能自己 ...