“人形态”机器人遭遇梦醒时分? iRobot创始人预言:最终的机器人赢家或许“不像人类”
布鲁克斯表示,当前处于开发进程的人形机器人的另一个重大问题是行走。他认为现有人形机器人多靠 高增益控制、持续"往系统里灌能量"维持直立,耗能高、失稳就会重摔,难以在真实、拥挤的环境里安 全落地。 "当前的人形机器人走路完全不像人类。人类是富有弹性的弹簧系统,几乎无需太多神经控制就能行 走。"事实上,你可以看到纯机械的双足行走模型在缓坡上行走,没有任何电源,只依赖机械式的被动 动力学,并从下坡行走的动作中'窃取'势能来为机器人提供动力(纯机械地)。"布鲁克斯在文中写道。 智通财经APP获悉,致力于开发消费级机器人的公司iRobot(IRBT.US)联合创始人罗德尼·布鲁克斯 (Rodney Brooks),已经成为怀疑类人形机器人能否兑现整个行业所有变革式创新承诺的人之一。布鲁克 斯同时也是Rethink Robotics("Baxter"机器人的制造商)的联合创始人、麻省理工学院(MIT)Panasonic名誉 教授,以及MIT计算机科学与人工智能实验室前主任。 整体而言,布鲁克斯认为所谓的"人形机器人"在数年内即可像人类那样高效率干活是纯粹幻想",并断 言"大量的投资资金将消失,今天这些人形机器人会被市场快 ...