人形态”机器人遭遇梦醒时分? iRobot创始人预言：最终的机器人赢家或许“不像人类

致力于开发消费级机器人的公司iRobot(IRBT.US)联合创始人罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)，已经成 为怀疑类人形机器人能否兑现整个行业所有变革式创新承诺的人之一。布鲁克斯同时也是Rethink Robotics("Baxter"机器人的制造商)的联合创始人、麻省理工学院(MIT)Panasonic名誉教授，以及MIT计 算机科学与人工智能实验室前主任。 整体而言，布鲁克斯认为所谓的"人形机器人"在数年内即可像人类那样高效率干活是纯粹幻想"，并断 言"大量的投资资金将消失，今天这些人形机器人会被市场快速地遗忘"，同时预测真正成功的"类人 形"的机器人将改用轮子/多臂/特种传感装备、外形不再像特斯拉CEO马斯所坚信的那样酷似人类。 现有全尺寸人形为保持直立，要持续向系统"灌能量"(如依赖 ZMP 等控制)，一旦失稳跌倒，对近身工 作场景的安全认证就是硬约束;而人类步行则大量利用腱/肌的弹性与被动动力学回收能量——布鲁克斯 认为，这是"像人"的非线性优势，但是现阶段机器人难以复制人类的步行节奏。 布鲁克斯还判断15年后能规模落地的机器人大概率有轮子、可能多臂、使用非人类频段/主动光的传 感， ...