“美国宇树”发布Figure 03：擅长打扫屋子、洗衣服和送包裹

当一个机器人能打扫房间、叠好衣物并使用洗碗机时，人类的家政工作可以交给机器人了？ "美国宇树"、人形机器人公司——Figure AI发布了其最新产品Figure 03。10月9日，该公司发布的一段视频展示了Figure 03执行一系列家庭任务， 包括从餐桌上收拾盘子、擦拭杂物、折叠衬衫，甚至与宠物狗互动。 视频中，它能小心翼翼地从桌上拿起盘子，用一只手清扫桌面碎屑，另一只手在下方接住。 在处理餐具时，它会缓慢地冲洗盘子，然后准确放入洗碗机。 它甚至能完成叠衬衫、洗衣服、收拾玩具、拿快递这类相对复杂的任务，尽管姿势在人类看来有些"笨拙"和"半蹲式"，但这可能是算法为其规划 的最佳路径。 为了安全，Figure 03在家中的移动速度被设定在较慢的每小时2.6英里。它能自动离开无线充电板开始工作，单次充电可支持约5小时的运行。 而Figure 03这些能力的实现，得益于其硬件的重大升级，尤其是集成了触觉传感器和摄像头的全新灵巧手设计。 此外，新的电池安全保护和无线感应充电功能（通过脚部的线圈与充电板连接），也提升了其在室内环境下的安全性与便利性。 而在工业应用方面，Figure 03同样进行了全面重新设计。其执行器 ...