新势力卖车，为何满嘴“黑话”？

黑话的起源 在 2022 年之前，自动驾驶行业的技术演进路径相对清晰，主要由特斯拉和 Waymo 定义，技术术语也 多为对特定功能的客观描述。 早期的辅助驾驶系统基于工程师编写的规则，分为感知、规划、控制三大模块。自 2016 年起，特斯拉 通过自研软件算法和 FSD 芯片，引领行业从规则时代走向了 AI（Artificial Intelligence，人工智能）。 "端到端"尚未完全兑现，"VLA"已悄然登场，"世界模型"正在成为新的技术图腾……自动驾驶行业 的"黑话"越来越多，也越来越难懂了。 理想与小鹏都将 VLA（Visual language Action，视觉语言动作模型）押注为下一代技术架构，宣称其能 赋予车辆"思考"能力；华为却说 VLA 是"取巧"的技术，转而力推自研的 WA（World Behavior Architecture，世界行为模型），将"世界模型"技术直接部署于车端；蔚来副总裁任少卿在近期的一次采 访中强调：蔚来才是"第一个在国内提出世界模型这个概念的"。 层出不穷的"黑话"背后，是围绕着下一代自动驾驶技术的话语权争夺战。当硬件与配置趋于同质化，智 驾能力成为新势力最关键的身份 ...