产业繁荣推动机器人走进千家万户（专家对话）

本报记者 李 贞 中国机器人产业正加速发展，成为全球制造业自动化的重要引擎。关于当前行业发展情况，本报记者采 访了北京航空航天大学机器人研究所教授陈殿生。 记者：过去，我们知道机械臂也就是工业机器人会应用在工厂生产线上。但现在，我们看到很多机械臂 走进了日常生活，成为咖啡机器人、按摩机器人等。这种发展变化具有怎样的价值？ 陈殿生：这一变化看上去是机械臂的应用场景变了，但实际上，其背后的技术已发生了跨越式发展。 应用在生产线上的传统工业机器人，它需要有围栏，将机械臂与人隔离开，以保证人的安全。但应用在 生活服务场景中的机械臂，需要与人密切接触，它们更准确的称呼应该是协作机器人。从"制造"转 向"服务"的机械臂，其技术内核，比如精密传动、运动控制等，还是源于工业机器人，但设计理念、安 全标准和场景需求都已经发生了变化。 国产协作机器人的快速发展具有重要意义。首先，它带来了技术普惠化，让机器人从只为大型制造业服 务的"高端装备"，走进了大众消费领域。这也是技术安全成熟、成本下降、供应链完善的必然结果。其 次，它催生了"机器人+"的新商业模式，比如"机器人+咖啡"的无人咖啡厅、"机器人+康养"的新型康养 社区等。结合 ...