小米HAD增强版辅助驾驶发布：引入强化学习与世界模型，AES紧急转向功能上车

凤凰网科技讯 11月21日，小米汽车在今日广州车展活动中正式对外发布了小米HAD增强版，并披露了 其在智能驾驶领域的最新研发进展与人才布局。小米汽车方面表示，公司在AI领域的战略投入持续加 码，2025年仅AI研发投入预算就将超过70亿元，目前的辅助驾驶专家团队规模已达1800人，其中包含 108名博士。 在技术架构层面，此次发布的小米HAD增强版不仅基于原有的1000万clips训练基础，更核心的变化在 于引入了强化学习算法与世界模型，试图通过"端到端"技术路径提升驾驶表现。据介绍，通过世界模 型，系统能够在数字空间中生成包括极端天气（如大雾、大雪）、复杂路况及突发碰撞等在内的多种场 景，利用奖励函数机制训练算法，使其从"规则驱动"转向"学习驱动"。官方数据显示，该世界模型技术 已获得ICCV和NeurIPS等国际学术会议的认可。 本次发布的智驾更新将包含在小米HyperOS 1.11.0版本中，由于审核的进度差异，不同车型的推送时间 可能会略有不同，官方将全力推进，尽早的将版本推送给大家。 针对用户实际驾驶痛点，新版本重点优化了纵向与横向的控制体验。在应对旁车加塞场景时，系统通过 大模型预测并线意图，减少 ...