2025广州车展：Xiaomi HAD增强版正式发布

11月21日，正在进行的广州车展中，小米汽车发布XiaomiHAD增强版，此次升级首次引入强化学习+世 界模型的大模型训练方法，三大行车能力的提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精 准。该版本将于广州车展后，通过OTAHyperOS1.11系列陆续推送给用户。 在强化学习+世界模型的训练框架下，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索，即走对了就加 分、走错了就扣分，通过这种模式，模型可以自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真 实路况需求。 小米认为辅助驾驶的技术本质是AI，仅2025年，小米集团在AI领域投资超70亿元，并且组建超过1800 人的智能驾驶团队，并设立北京、上海、武汉三大研发中心。 算法与认知双提升 小米辅助驾驶的发展历经了多次迭代。1000万Clips端到端架构是包含大量专业司机数据的大模型，实 现了从规则驱动到数据驱动的跨越。引入强化学习+世界模型架构，标志着小米辅助驾驶进入认知驱动 的阶段。世界模型能够生成海量的场景，不再只依赖现实道路随机出现的数据，而是能够基于小米自建 大规模4D数字资产库，生成海量、可控、可复现的训练场景，系统可以在这些高保真的虚拟环境中进 ...