机器人“背后有人”真相:自主化尚未成熟
星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇解释道,遥控不等于遥操作,简单来说,前 者是更为基础的"指令传递",设备仅执行预设动作,而遥操作是由人通过更复杂的装置——如VR、动 作捕捉传感器设备、力反馈控制器等,来实时控制机器人完成连续的、高度精细动作,被"遥操作"控制 的机器人或灵巧手就成为人"身体的延伸"。当前业内有共识,认为模型与算法决定了机器人的能力上 限,"遥操作"是进行机器人数据采集与模型训练的重要工具。 人形机器人"背后有人"吗?至少在最近十年的人形机器人发展历程中,这一疑问始终被公众广泛讨论。 前不久,小鹏汽车的人形机器人IRON以近乎荒诞的方式"破圈",被怀疑"里面藏人",小鹏方面不得不 对IRON先"扒皮"、后"剪腿"以证清白。 "背后有真人"已被证伪,但在大众认知中,人形机器人又确实"背后有人"——在展会、运动会甚至商场 中,人们常常看到人形机器人在跑步、跳舞、翻跟头时,往往会"标配"一名手拿遥控器的人类工程师。 与此同时,《中国经营报》记者近日在北京探访参观具身智能训练场时也注意到,由真人来遥控或遥操 作,是机器人训练学习、收集真实数据的常见方式。 如何科学地看待人形机器人"背 ...