英伟达把自动驾驶核心技术公开了，吴新宙牵头研发，VLA大模型和海量数据免费用

所有人都能用，英伟达开源VLA自动驾驶模型。 ▲Alpamayo-R1相对基线的提升明显 日前，英伟达（NVIDIA）研究团队正式发布并开源全新的视觉-语言-动作（VLA）模型Alpamayo-R1，（简称：AR1）并明确宣布计划在未来的更新中开 源该模型的部分核心数据集。 ▲Alpamayo-R1对应的数据集已上传至开源社区 目前，该模型对应的数据集也已上传至开源社区，总大小约100TB，这也是英伟达首次将VLA模型进行开源。 在数据许可的部分，英伟达明确了数据集可以用于商业和非商业用途，这或许意味着之前没有太多VLA技术积累的公司，也可以通过英伟达快速上手 VLA的开发了。 ▲Alpamayo-R1模型架构 这一举措不仅打破了高端自动驾驶模型的封闭高墙，更标志着端到端自动驾驶技术从单纯的"模仿行为"迈向了具备深层"因果思考"的新阶段。 对于自动驾驶行业而言，Alpamayo-R1的出现直击了当前最令人头疼的痛点——长尾场景（Long-tail scenarios）下的安全性。 英伟达此次带来的 Alpamayo-R1正是为了终结这一困境，而其交出的实测成绩单也足够令人信服。 | Model | Off-R ...