「中科硅纪」完成新一轮战略融资，推进行业级灵巧手+具身大小脑量产与场景落地 丨36氪首发

作者丨富充 编辑丨苏建勋 36氪获悉，中科硅纪（南京）机器人有限公司（以下简称"中科硅纪"）宣布完成新一轮战略融资。本轮融资由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未 来科学城基金联合投资。京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等产业资本深度参与。 融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展。 中科硅纪于2024年5月正式成立，业务主要集中于机器人"上肢"类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发。公司孵化自中国科学院自 动化研究所，2018年起即在中国科学院平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一。 硬件方面，为兼顾自由度、负载与柔顺性，Casia Hand采用绳驱方案，部分型号采用绳驱和刚性驱动融合方案。 但绳驱系统在工程应用中普遍面临蠕变、延展和寿命短的问题。中科硅纪通过引入金属合金绳材，配合重新设计的绳路和张力控制方案，提升了传动系统的 耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，并推动核心部件实现标准化生产，以便后续量产和维护。 在感知和数据采集端，中科硅纪自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或 ...