梳理了国内60家人形机器人公司 ，我们发现了这三大特征

从这60家人形机器人公司中，硅基君发现了三大特征： 第一，一半以上人形机器人企业，成立于2023-2025年。关键驱动来自两个事件：ChatGPT的全球爆发，以及特斯拉擎天柱的强化示范效应。 在这之前创立的团队多具备机械、控制、传感器或科研背景，产品形态以机器狗、灵巧手、商用机器人和工业机器人为主，主流路线是"运动控制+ 视觉/ 触觉感知 + 传统算法"。 而近两年的新公司明显不同：创始团队普遍具备人工智能或科研复合背景，强调大模型、世界模型、具身智能等技术优势，产业叙事也从"工程实现"转 向"智能能力驱动"，呈现出一次明显的代际切换。 自2023年以来，人形机器人在国内迅速升温。头部团队连续获得资本增持，部分企业启动上市进程，行业叙事不断被推高。 但在一片火热之下，这个产业的真实结构究竟如何？企业数量有多少？技术路线如何分化？产品在往哪些方向收敛？这些问题在公开信息中始终难以获得 完整视角。 根据国家发改委的数据，目前国内已有超过150 家人形机器人企业。硅基观察从中筛选出 60 家具代表性的公司，从创始团队背景到主要产品进行初步梳 理，以此拼出一幅更接近产业实际情况的图景。 第二，人形机器人企业主要集中在 ...