全球最大规模！如视开源室内三维数据集Realsee3D

此前，如视发布空间深度推测大模型 Argus1.0。作为首个支持全景图输入的空间深度推测大模型，Argus1.0依托如视所积累的千万级三维空间数据库训练 而成。而此次开放的 Realsee3D三维数据集，正是从这一海量数据库中精选出的高质量样本。 数据集优势 Realsee3D 是一个大规模多视角RGB-D数据集，旨在推动室内三维感知、重建与场景理解领域的研究。该数据集具有以下优势特征： 2025年12月16日，如视宣布，面向学术研究及非商业用途正式开放10000套室内三维数据集 Realsee3D——这或是全球目前最大规模的空间三维数据集， 旨在为空间智能领域的研究者、开发者提供高质量数据基础，加速整个行业的技术迭代与应用落地。 Realsee3D 场景多样 为了确保模型在复杂现实环境中的鲁棒性，我们采用了"真实数据+程序化生成"的双引擎策略： 数据类型 - 10,000个独特的室内三维场景 - 95,962个细分房间单元 - 299,073组视点/RGB-D 图像对 - 几何层：提供高精度 CAD 图纸与平面图。 - 语义层：包含 2D语义分割与3D检测标签。 - 采集数据：1,000 个真实场景（捕捉现 ...