地平线吕鹏：端到端是基石，做不好端到端就做不好VLA

（原标题：地平线吕鹏：端到端是基石，做不好端到端就做不好VLA） 21世纪经济报道记者 易思琳 除了推出全新的解决方案，地平线还通过生态拓展加速市场渗透。12月初的地平线技术生态大会上，公 司公布了两大生态推进举措：一是拓展生态合作模式，新增算法服务模式"HSD Together"，并已与日本 电装、大众的合资公司CARIZON（酷睿程）、HCT（智驾大陆）达成合作；二是引入更多生态合作伙 伴，元戎启行、卓驭等企业已加入其生态体系。 缺乏芯片研发能力的算法公司、软硬研发实力薄弱的车企，正纷纷向地平线聚拢。地平线接下来的目 标，是让城区辅助驾驶功能下沉至10万元国民车型，实现技术普惠，并计划在未来3-5年内达成千万级 量产规模。 地平线敢于定下这一目标，底气源于其在智驾端到端方案上的长期坚守与深耕。据地平线工程师透露， 公司自2024年底便集中力量主攻端到端技术，90%的研发人力均投入到该方案的研发与量产落地工作 中。 WA/VLA皆需端到端支撑 今年前三个季度，国内20万元以上乘用车市场份额占比30%，13万元以下市场份额则高达50%，但后者 多数车型尚未配备城区辅助驾驶功能。这一广阔的蓝海市场，正吸引着地平 ...