唯精医疗机器人完成亿元级B+轮融资，推动外科手术智能化

控制系统优化：团队通过对主手的高精度运动学与动力学建模，实现了操作的轻便与流畅，重点解决了以钢带或钢丝传动的手术器械在运动补偿和间隙控制 方面的核心难题。 系统性能提升：通过多环节协同优化，系统整体延迟控制在80毫秒以内。视频系统实现了40毫秒内完成4K荧光信号的采集与传输，同时通过结构设计与运 动控制算法的联合补偿，有效抑制了机械传动中的间隙与弹性变形。 来源：猎云网 12月31日，杭州康基唯精医疗机器人有限公司（以下简称"唯精医疗"）宣布，已完成亿元级B+轮融资。本轮融资获得了国泰海通证券旗下国泰君安创新投 资有限公司的独家投资，同时战略股东康基医疗继续追加投资，歌路资本担任本次交易的独家财务顾问。 此次募集资金将主要用于加速产品商业化进程，并推动新一代产品的研发与临床注册。 唯精医疗的核心团队源自哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室，是业内鲜有的、连续承担国家"十一五"至"十三五"系列863计划及重点研发计 划微创手术机器人项目的团队。 围绕外科手术中"看不清"与"做不到"的临床痛点，唯精医疗打造了极具竞争力的产品矩阵，在技术层面实现了多项重大突破： 手术体验革新：产品通过双目 4K显示与延迟低 ...