新年新场景：机器人“新同事”今日上岗

央视网消息：2025年被称为具身智能产业化元年，一大批智能机器人正从实验室走进我们的真实世界，甚至成为我们身边的新同事。他们如何在新岗位上大 显身手？ 2000年，瑞典一所大学的科学家曾试图设计一款能在水星极端环境中工作的探测器，但对机器人运动中的稳定性、控制精度等难题束手无策。2017年，没有 成功经验借鉴的王酉，引进接手专利文件，先按原理重新制造样机，再逐步迭代优化。 然而，当控制算法试验进行到5米/秒后，机器人会出现自激振荡。高速行驶时，球体会像下坡时摇摆的自行车一样，越晃越猛，导致行驶姿态失控。 王酉他们增加了一个执行机构，同时增加一套算法，采用双重系统共同对球形机器人的行驶姿态进行控制，球形机器人的稳定行驶速度，一下提高到13.8 米/秒，相当于时速接近50公里。 就在团队为提升机器人稳定性不断努力时，国内机器人产业也在悄然发生变化。产业链不断升级，专业适配企业崭露头角，它们为团队量身定制核心配件， 让原本粗糙的原型机，一步步打磨成真正可落地的产品。2024年，经过十多个构型迭代，第一代商用球形机器人终于定型。 浙江温州，巡特警大队巡逻队伍里，出警巡逻的铁球引来不少市民围观，这不是普通的铁球，而是一 ...