让机器人更好地“干活” 业界构建物理世界基础模型

近两年，具身智能持续吸引市场目光，其"身体"——机器人的运动与控制能力已取得显著进步。行业竞 争焦点从"肢体"转向"大脑"。如何为机器人构建能理解物理世界、能操作、能灵活应对复杂多变场景的 智能"大脑"，使其真正胜任多样化的实际物理世界的工作，成为突破的关键。 王潜介绍，自变量利用世界模型机制进行时空状态预测，协同视觉因果推理理解环境反馈，并通过可学 习记忆机制从数据中内化物理常识。这一融合机制，有助于提升机器人执行非结构化环境中移动操作任 务的零样本泛化能力。 同时，数据是基础模型进化的核心燃料。据介绍，自变量自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采 设备，实现了各种数采设备上的数据验证和模型突破。此外还搭建模型驱动为主的数据管线，通过数据 生成、数据过滤、数据增强、数据标注等环节持续产生规模化的高质量数据。最新消息显示，自变量机 器人已于近期完成10亿元A++轮融资。 专家表示，从工业生产到民生服务，从特种作业到智慧农业，具身智能基础模型的突破正在让机器 人"走进"更多领域、"干好"更多实事。随着技术的持续成熟与产业生态的不断完善，未来机器人将真正 成为物理世界的"智能伙伴"，为实体经济提质增效、为民生福 ...