机器人“大脑”60年进化史：基础模型五代进化与三大闭源流派

2025年，机器人公司发布的Demo都有点魔幻： 首先是Figure AI，在10月发布了第三代机器人，能做各种家务，Demo也很酷炫，但任务的成功率存在很多质疑，而且脸的设计，恐怖谷现象有点严重。 10月底发布demo的另一家明星公司1X，整个脸部设计就可爱了非常多，感觉是更愿意让大家搬到家里的。但是叫做Neo的这款机器人依赖远程操控，被 批评是"假智能"，而且有各种隐私问题。 同时，特斯拉的机器人虽然也发布了各种Demo的更新，包括在12月发布的非常顺滑的跑步Demo，但明显量产计划在2025年遇到了极大的挑战，让公司不 得不暂停生产，重新设计硬件。 我们的机器人系列已经聊了灵巧手，以及2025年具身智能行业年度盘点，本篇文章就来深聊一下这个产业的一个核心技术：机器人基础模型。我们试图回 答这样一个问题：为什么2025年突然变成了机器人基础模型的"元年"？ 我们也走访了硅谷的前沿机器人公司和实验室，而基础模型篇会分为"闭源"和"开源"两篇，系统拆解当下主流机器人的"大脑"是如何被训练出来、如何接 入真实世界、以及不同路线背后的技术与商业逻辑。带你看清，大模型时代的机器人，大脑究竟是怎么长成的。本篇文章我们 ...