哈啰Robotaxi事故的行业警示

但另有网友透露，事故场景是电动自行车在湿滑路面失控滑倒，车上两人跌落地面无法动弹，自动驾驶车辆路过时未能及时侦测到躺在地上的人员，从 而导致了拖行事故。此外，有目击者曾在网上表示，类似情况并非首次出现，称曾在洒水车作业后的光滑路面看到行人滑倒后未被哈啰无人驾驶车辆侦测到 而发生碰撞。在"罗生门"下，真相模糊难辨，但都指向了一个不争的事实：自动驾驶技术的发展仍然任重道远。 去年6月底，哈啰官宣入局Robotaxi，并在不久后获得湖南株洲和江苏溧阳的运营资质，投入约80辆运营车辆。但据内部人士透露，哈啰在上述两地运 营的大部分Robotaxi，并非哈啰计划中与启辰合作的量产车HR1，而是行业内极为成熟的百度Apollo RT6。据悉，百度Apollo正在为哈啰提供车辆、运维及 百度地图的入口导流。正是因为采用了百度已经验证成熟的方案，哈啰才得以跳过漫长的技术积累期，在短短几个月内实现运营。 技术"罗生门" 专家介绍，纯视觉、激光雷达、毫米波雷达等不同感知方案各有优劣。例如，纯视觉方案依赖光线，在恶劣天气、强光或夜间的效果欠佳，测距精度也 相对较低。而激光雷达在浓雾、暴雨、大雪、严重沙尘等恶劣环境下，会使激光束显著 ...